在各类工业生产中得到了愈来愈普遍的使用，各类性能更出色、使用场景更多的机械臂也在不断出现。以优傲Universal Robots为例，该品牌旗下机械臂已能完成从材料搬运到机器维修，从焊接到切割等各类作业。
机械臂很好用，但是在购买机械臂前，我们还必须要格外注意以下6个问题，以便在各类机械臂中选择比较适合自己的那一款。
在购买机械臂前，你必须了解到你为什么需要机械臂，你要让机械臂干什么，因为每一款机械臂都有自己的特点。有些适合搬运、下料，有些则适合高精度工作。因此来说，在选择机械臂前，你们可以多留心各类机械臂品牌，在了解其性能后再购买。当然，如果你感觉麻烦，你也可以再一次进行选择优傲Universal Robots，目前该品牌已经研发出各类机器人，对各类作业需求适配度较高。
负载决定着机械臂在工作中可承受的最大载重，比如你需要机械臂将一台机器搬到另外一个地方，那你就需要计算出该机器的重量，进而选择对应负荷的机械臂。机械臂自由轴数量则决定着其自由度，如果只是做一些简单的应用，那么选择4轴机械臂即可。如果你需要机械臂在狭窄空间作业，机械臂要一直地扭曲和反转，那么最优选择6轴或者7轴。一般而言，我们大家可以尽量买多轴的机械臂，以免出现轴到用时方恨少的情况--虽然机械臂轴越多，也代表着编程量的增大。
机械臂最大垂直范围指的是机械臂腕部能够达到的最低点和最高点之间的距离，最大运动范围则指的是其腕部所能达到的水平最远点与其基座中心线之间的距离。重复精度则指的是机械臂在完成一个循环后，达到同一位置的精准度。目前，基本上各大机械臂在重复精度上都能轻松实现0.5mm以内。公司能够根据自身需求来选择，比如说你需要制造电路板，那么就选择高重复精准度的机械臂，如果你是搬运、装卸等，那么机械臂重复精度则不用太高。随机械臂技术的加快速度进行发展，全新机械臂在以上两大参数上也有显著提升，比如优傲Universal Robots旗下U20机械臂工作半径就达到了1750毫米，这在行业内算得上是比较优秀的。当然，U20在其他数据上也有突破。比如时候有效负荷达到20千克，速度以及扭矩也提高了不少。
一般情况下，机械臂生产厂商仅会给出该机械臂的最大速度，这就从另一方面代表着该机械臂可在0到最大速度之间进行运行。机械臂速度通用单位为度/秒。重量也是机械臂一个很重要的参数，比如说我们把机械臂安装在工作台或者轨道上，那么机械臂的重量则决定着它能否安装在该工作台。一般而言，机械臂越轻越好。
为了在特定工作空间内更为精准的确定可重复位置，我们就需要更加多的制动。目前机械臂厂家都会列出各种轴的制动信息，大家通过查询找到符合的即可。至于惯性力矩，你们可以向机械臂生产企业索要。另外，允许力矩也要问清楚，比如说，我们应该一定的力矩去完成某种作业，这样一个时间段我们要看该轴的允许力矩是否支持。如果不能的话，机械臂就要超负荷运作，进而故障率激增。
根据不同的场景，企业对机械臂的防护等级要求也各不相同。比如饮食业、实验室、医院或各类易燃场景，其对机械臂的防护等级要求均有所区别。当然，目前也有不少的机械臂品牌专门根据不同工作环境研发出了特定型号、不同防护等级的机械臂，大家可斟酌遴选。比如说，优傲Universal Robots，旗下有UR3e、UR16e、UR5e、UR20、UR10e，他们的使用场景与防护等级都是经过特别设定的。
在当下机械臂自动化时代，通过机械臂来提升公司生产效率，降低生产所带来的成本慢慢的变成了主流。不过，在选择机械臂前，大家还是要重视以上6项，认真选择正真适合的机械臂。
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