到本年8月，闵行区机器人工业链存量企业到达148家，而在“大零号湾”区域内，从事机器人研制和出产的企业共有11家，其间6家为国家高新技能企业，5家为专精特新企业。
从5号线闵行开发区站沿着东川路往西走一公里，便是达闼机器人工业基地。这家曾致力于研制“可与波士顿动力比肩的服务机器人零部件”的企业，正在进军机器人范畴的“弄潮儿”——双足机器人。
在东川路另一头，上海非夕机器人科技有限公司发布了全球首个力控型并联机器人“玄晖”，它打破了“手眼协同”难题，只依托手感就可滚动一个小球。
日前，在市科委指导下，市科技创业中心联合闵行区科委一起举行主题为“机敏上海，制造引领”的“创·TALK”共享活动，多家机器人公司负责人共享了最新立异效果，并共对职业开展的应战与愿景进行深入探讨。从中清楚明了，跟着AI和机器人工业深层次地交融，机器人的“手”“脚”正变得像人类相同灵敏。
要具有人相同的智能，有必要有人相同的身体，这便是具身智能的理念。依据这一理念，上海近来涌现出多家具身智能机器人企业，有望带来新的工业“核爆点”。
六台人形机器人站成一列，伴跟着高雅的音乐节奏，十二只臂膀有模有样地上下翻飞，这是机器人“小姜”们扮演的《千手观音》。虽然“小姜”具有智能柔性关节技能，全身颈、肩、肘、腕、手、腰、膝等处遍及着超越40个柔性关节，可完成精准运动、视反应抓取、安全感知，多模态交互等功能，但和真人比较，它依然如美人鱼般短缺“一双腿”。
“由于修建空间都是依据人的外形规划的，若机器人没有腿，想要进入人们的生活空间很不便利。”达闼机器人股份有限公司人形机器人专家梁聪明泄漏，他们正在研制一款双足机器人，取名“七仙女”。
“七仙女”具有60多个智能柔性关节，经过多模态大模型RobotGPT赋能，具有多模态交融感知、认知、决议计划和行为生成才能，以挨近人类才智的才能开展作业，可完成平衡站立，具有美丽步态和灵敏的双臂及双手操作。
“双足机器人是AI年代的IPhone。”梁聪明说，2025年“七仙女”有望走进寻常百姓家，为人类供给智能化服务，完成机器保姆的愿望。
本年已发布全球首个力控型并联机器人的上海非夕机器人科技有限公司，正在深耕自习惯机器人范畴，打造更全面的渠道型产品线。其自主立异的通用型夹爪GRAV、AI通用渠道NOEMA、穹知体系等，在工业机器人笔直使用范畴，具有名列前茅的“金刚钻”。
“自习惯机器人”是一个新名词，指的是沿着仿人化技能道路打造的、深层次地交融工业级力控、计算机视觉、人工智能等多元技能的通用智能机器人。这个名词由上海非夕机器人科技有限公司界说，不仅在国内被采用，也被海外组织研报录入。
“传统机器人在作业前需求先了解作业环境，工程师会依据实地状况为其规划作业轨迹和使命过程，而自习惯机器人能像人相同经过学习来习惯生疏环境，能够靠感觉自发做动作。”上海非夕机器人科技有限公司使用产品总监岳强说。
现在，非夕规划的七轴机器人“黎明”在传统机械臂基础上添加精准力控感知，在打磨抛光、高精细零部件拼装、按摩理疗等精细化作业中得到使用。
“双脚”跃上台阶，并在草丛、泥泞路面上安稳行走；“手指”自若地抓住瓶子，抓握投递篮球，乃至娴熟地制造咖啡拉花……智能机器人工业在上海正进入开展黄金期，作为上海机器人工业重镇之一的闵行正加速布局落子。到本年8月，闵行区机器人工业链存量企业到达148家，而在“大零号湾”区域内，从事机器人研制和出产的企业共有11家，其间6家为国家高新技能企业，5家为专精特新企业。
本年9月，上海南滨江出资开展有限公司、上海马桥人工智能立异试验区建造开展有限公司与7家人工智能（机器人）企业签约协作，标志着“大零号湾”智能机器人工业由“链”成“群”迈出了要害一步。
上海飒智智能科技有限公司是此次签约的七家企业之一。公司联合创始人CPO韦鲲泄漏，企业将机器人和AI结合，以底层技能为驱动，面向场景开发，致力于打造“手-眼-脚-脑”协同的智能移动共融机器人。公司的机器人产品可掩盖柔性上下料、精细安装、线间检测等需求，服务电子半导体、轿车、生物医药等职业，正引领供应链走向轻量化、小型化和简洁易用。
另一家签约企业钛虎机器人科技（上海）有限公司COO应小虞表明，人形机器人需求打破要害“卡脖子”问题，在完成高水平力气、速度、精度的一起统筹低成本，提高软件操控算法的泛化性、精巧性和安全性。
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原标题：《机器人工业在闵行集聚，机器人的“手”“脚”正变得像人类相同灵敏》
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