DD马达是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。
用于替换凸轮分割器的是DD马达力矩电机。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其能直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。
DD马达力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，当电机工作过程中负载增加时，电动机的转速自动随之降低，增加输出力矩，保持电机的负载平衡。DD马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，可以直接驱动负载省去减速传动齿轮，来提升了系统的运行精度。
DD马达的工作原理与普通直流电机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，极对数较多，主要是为了减小转矩和转速的波动。一般会用永磁体产生磁场。
(1)不需要回原点：使用绝对值编码器在不需要原点的情况下就能确定当前位置。
(2)高精度：每圈可大致分为2个脉冲，20/24的脉冲，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
(6)安装容易：不需要用减速机、滑轮、齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试的时间。
(7)低噪音：不需要中间连接器直接安装负载，因此可减少使用的过程中的大量噪音。
(8)快速响应：直接安装负载，不需要中间连接器，响应速度快，可在较短的时间内设定好的精度。
(9)应用灵活：相对于凸轮分割器，DD马达的可以做任意等分分割，甚至是不等分分割。
2. 尽量能够直接安装，否则应该被安装到能够得到尽可能高的刚性的基座上。
3. 使用等效惯性体抑制振动。在机械装置没有办法获得足够刚性的情况下，通过在离作动器最近的位置上装配等效惯性体，可以在某些特定的程度上抑制机械装置的共振。
使用传动带、齿轮、齿条的连接，以及使用键的固定等都可能会导致刚性下降。 在这种情况下，等效惯性体的转动惯量宜取为负载转动惯量×（0.5～2）左右。
在采用传动带或齿轮等变速的情况下，将负载的转动惯量作为DD马达输出轴的换算值，在DD马达一侧装配等效惯性体。