闻名机器人大厂新松(Siasun)近来推出一款柔性多关节的机械手臂，是我国首台7轴协作机器人，手臂能360度滚动，具有快速装备、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，近来在一支商业广告中，它与人类专家一同扮演用太极拳过招对决，动作适当灵敏，宛如张三丰上身。
据英国《每日邮报》报导，新松长达四分钟的商业广告影片总共展现了两款新的机械手臂。每款都与主人一同操练功夫技术，两个类型相同都具有七个轴，它们能做出抬起、折腰、轻松回身等动作。机械手臂与穿戴我国传统服装大师展现经典的太极拳，相互过招，手上拿的水也不会打翻，平衡感极佳。
现在市面上比较传统的机械手臂，一般都具有六个自由度，前三个自由度，担任引导夹具到所需求的方位，然后三个自由度，则用来决议结尾履行设备的方向。新松自行研制的此款七轴机器人，都比市面上其他的产品体现还要来得更优异。
一般在三度立体空间内，一般机械手臂履行任务时，最多只需求六个自由度便满足，由于超越六个以上的自由度，会发生剩余的自由度，因而一般一般不要求机械手臂具有太多自由度。
新松称这款机器人适用于空间存在约束、对精度要求高的工厂。它们能用来进行精细拼装、产品包装、抛光以及装卸。