我国工业机器人爆发是必然趋势，百亿市场快速地增长。1)经济性“剪刀差”促进企业自发进行自动化改造：全球工业机器人价格以年均6%左右的速度下降，国内人力成本以8%左右的速度上升，国内工程师红利进一步催化机器人价格下行，“机器换人”成本端形成剪刀差，多功能机器人成本回收期已经小于2年，部分场景已小于0.5年，经济性有望带动多功能机器人需求进入爆发拐点。2)重要下游需求持续爆发：预计我国汽车产量将总体维持2%-4%的增速。
随着自动化解决方案突破更多工艺需求，其他领域的焊接、涂装、装配等工艺环节有需求且有潜力被替代。3)高层扶持工业机器人意志坚定：刘易斯拐点带来严峻的劳动力短缺预期，国家层面先后颁布在《中国制造2025》《机器人产业高质量发展规划(2016-2020年)》“工业强基工程”等政策，规划到2020年中国工业机器人密度目标150台/人，国内产量20万台、自主产量10万台。4)数百亿市场快速地增长：中国工业机器人销量从2007年的0.66万台增加至2016年的8.70万台，CAGR达到33.2%，以每台工业机器人均价15万元估算中国工业机器人市场容量已超百亿。根据《机器人产业高质量发展规划(2016-2020年)》要求推算，2020年国产市场空间达300亿元。
国际巨头垄断中高端市场，国产厂商充分享受行业爆发红利。整机端：ABB、发那科、安川与库卡依靠长期技术积累与广泛的行业认知牢牢占据全球工业机器人中高端市场，2016年国内市场合计市占率达57.4%。“四大家族”产能总体有限，2017年我国多功能工业机器人进口量已达8.13万台，对于传统龙头的产能形成较大的挑战，导致了国内工业机器人旺盛的需求向国产厂商溢出，与巨大的市场的刺激下，国产厂商技术不断突破、市场口碑有效积累，2016年国内市占率已超过25%，并有不断扩张的趋势。
新松机器人、拓斯达、埃斯顿等产能扩建项目在2018和2019年密集投产，有望高效抢占正在爆发的国内市场。零部件端：国内本体控制器技术水平相比来说较高，固高科技在PC based控制器领域市占率接近50%；但高端减速器与Harmonic Drive、Nabtesco等国际巨头差距明显，国内企业在自身投入与国家支持的双重促进下不断实现减速器领域突破，绿地谐波2017年谐波减速器出货量已居国内第二位，中大力德2018年5月中标勃朗特3万台RV减速器大单，双环传动、秦川机床等企业也实现了不同方向的突破。
2018年关键指标发生重要边际变化，工业机器人整机与零部件企业有望迎来投资风口。2018年，以中央+地方的工业互联网高速推进政策为标志，国家支持自动化、智能化改造进入了新的实质性施行阶段。2017年7月以来，国产机器人数量/进口机器人数量从1.45开始持续不断的增加，2018年2月首次突破2，达到2.03，机器人国产化趋势脉络更加清晰，我们大家都认为2018年将是工业机器人国产化爆发拐点，国产本体、集成与核心零部件企业有望随之实现也即新一轮爆发。
时至今日，机器人在“中国制造”中的角色，遍布钣金加工、抛光打磨、喷涂、分拣、包装码垛等各个生产工序。而“中国制造2025”概念的提出，尤其是智能制造和智能工厂的装备需求，这更是为“进击的机器人”们打了一针。据悉，在用工密集的长三角、珠三角各地，针对“机器换人”项目的补贴政策纷纷出台。 银白色待焊车架随输送带停下，紫色的机械手稳稳将其卡住定位，几台亮黄色的机器人齐拥而上，瞬间火花四溅，各焊点逐一完成，一分钟内被送往下一个工作岛，同时也迎来下一个待焊车架。 这就是发生在上汽通用武汉工厂的焊装车间内的日常一幕，该车间2015年刚刚投产，目前拥有452台机器人，自动化率已高达97%。 在2011
（文章来源：311供应链研究院） 工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。据R预测，随着产业转变发展方式与经济转型的需求，人力成本的上升，以及国家政策的扶持，2017-2022年中国工业机器人未来的增速可达30%以上，到2022年中国工业机器人年销售量超过27万台。 工业机器人在行业中应用广泛，目前在汽车、金属制作的产品、、橡胶及塑料等行业已得到应用。同时，随技术的不断的提高，工业机器人的应用领域也在不断得到拓展。由于工业机器人的使用提高了工作效率，因为其需求也在不断的提高，根据IFR报告数据显示，2017年中国、韩国、日本、美国和德国等主要国家销售额总计约占全球销量的3/4，这也是因这些国家对于工业自动化的需求的提升。在全球制造业领域，工
七轴 工业机器人 是指具有七个自由度的工业 机器人 。它由一个固定底座、一个旋转基座、一个垂直臂、一个水平臂、一个旋转腕、一个伸缩肘和一个旋转手腕组成。这七个轴可以使机器人在三维空间内进行灵活的运动和操作，适用于复杂的制造和加工任务。 七轴工业机器人的七个轴分别是：底座旋转轴、垂直臂升降轴、水平臂伸缩轴、旋转腕轴、肘部弯曲伸展轴、腕部旋转轴、手爪开合轴 七轴工业机器人的特点如下： 灵活多变：七轴机器人能在三维空间内进行复杂而灵活的运动和操作，能完成多种不同的工作任务，适合使用的范围广。 高精度：由于具有更多的自由度，七轴机器人能更准确地控制和调整运动轨迹，以此来实现更高的精度和质量。 可重复性好：采用 数字化 控制技术，可以对机器
近日，新硅谷机器人创业公司Robust. AI计划集结AI和机器人技术领域的一些知名人士，合作开发机器人操作系统，旨在解决当今最智能机器的缺点。 该公司创始人兼首席执行官加里·马库斯为来自纽约大学的认知科学家，除了AI领域的专家学者，该公司创始人还包括一些机器人杰出人物：首席技术官是麻省理工学院(MIT)教授罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks），他是扫地机器人企业iRobot的创办人之一，也是协作机器人先驱Rethink Robotics的创始人。另一位创始人是加州大学圣地亚哥分校的教授Henrik Christensen，他曾参与许多工业机器人的研究工作。 这家总部在加利福尼亚州的公司Robust. AI计划为
工业机器人上下料作站由上下料机器人、数字控制机床、PLC控制柜、输送线）上下料工业机器人 上下料工业机器人包含：工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。如数字控制机床加工的工件为圆柱体，重量≤1Kg，设备距离≤1300，故机床上下料机器人选用的是安川MH6机器人，机器人如图所示。末端执行器采用气动机械式二指单关节手爪夹持工件，控制手爪动作的电磁阀安装在MH6机器人本体上。 （2）数字控制机床 数字控制机床如图所示。数字控制机床的任务是对工件来加工，而工件的上下料则由工业机器人完成。 （3）PLC控制管理系统 PLC控制柜用来安装断路器、PLC、
从2013年一直加快速度进行发展的中国工业机器人市场，近两年却踩了“急刹车”，自2018下半年急转直下，市场已连续四个季度需求下滑。2019年下半年市场开始改观并实现增速由负转正，全年出货量同比下滑3.5%。 ● 2019年市场虽然下滑，但仍不乏亮点和机会。2019年工业机器人市场新品迭出，厂商纷纷在产品结构、负载、等方面展开角逐，协作仍是推新热点。的加速落地不仅将颠覆性改变本体设计及通讯方式，亦带来机器人新应用场景如5G网络基础设备和终端设备的组装加工。2019年科创板正式开板，从资本角度来看未来或将有利于拓宽行业融资渠道。四季度中美贸易战阶段协议的达成有望为行业带来利好消息。年底爆发的新冠疫情虽对2020年市场造成短期冲击
2014年11月8日第16届工博会在上海顺利闭幕，据主办方介绍，本届展会的展览规模、展商数和展商国别数均创历史上最新的记录，成为中国工博会历史上顶级规模、也是亚洲最大的工业博览会。 近年来，中国机器人市场需求逐步扩大，机器人的应用也慢慢变得广泛，外国的机器人企业纷纷在中国建立生产工厂，甚至把全球总部落户中国。中国的企业也不甘落后，纷纷布局机器人，一时间中国的机器人市场硝烟弥漫。为了让中外机器人有一个同台竞技的舞台，工博会主办方在去年首次设立了工业机器人展馆，让中外机器人有了面对面对决的机会。今年是设立工业机器人展的第二年，有了去年的成功举办经验和良好口碑，今年的机器展馆一开始都吸引了大批观众参观。 虽然此次机器人展商展出的展出的
（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 世界上第一台工业机器人就是出现在美国，尽管如此美国的工业机器人发展的道路也并不是一帆风顺的，一开始参与研发工业机器人的只有相关的几家公司和大学。由于处在当时的背景下，美国工业机器人发展受到限制一直都很缓慢，但同时期的日本工业机器人的发展却很迅速，几乎占到了全球市场的50%以上。在我国上世纪70年代初工业机器人才有了起步，经过这几十年的发展，我国的工业机器人也逐渐有了自己的特色。但还是有很多的人不解对于我国这样的人口大国，发展工业机器人有咋样的作用呢。 首先，现代的工业机器人注重于柔性的发展，针对于工业机器人所处工作的环境的不同，要根据应用更换机器人在末端的执行，像是焊枪、
基础与应用 (张明文)
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