§5－1 铰链四杆组织 曲柄摇杆组织 当曲柄为主动件并匀速滚动，两共线 方位存在夹角时，摇杆存在急回特性； 当摇杆为主动件时，存在止点方位 双曲柄组织 双摇杆组织 曲柄滑块组织 摇摆导杆组织、摇块组织、移动导杆组织
凸轮组织，它主要由凸 轮、从动件和固定机架 三个构件组成。 从动件靠重力或绷簧力 与凸轮严密触摸，凸轮 滚动时，从动件作往复 移动。
这种凸轮在运动中能 推进摇摆从动件2完结 均匀环绕线绳的运动 学要求。
多缸内燃机配气组织作业时，匀速反转的凸轮1迫 使气门3往复移动，以使气口敞开或封闭；通过多 个凸轮的和谐动作，操控着各个气缸按预订规则 完结进气和排气的作业循环。
凸轮是具有能操控从动件运动规则的曲线 概括的构件，含有凸轮的组织称为凸轮组织。
1、凸轮组织的分类 凸轮组织的品种许多，一般按凸轮形状、从 动件的端部结构和从动件的运动方式分类。 2、凸轮组织的运用 运用实例 1 运用实例 2
凸轮相对于机架做直 线、下列组织中具有急回特性的是（ ）。 A、曲柄摇杆组织 B、双曲柄组织 C、双摇杆组织 D、对心曲柄滑块组织
4、图示筛子运用的是？ A A、曲柄摇杆组织 B、双曲柄组织 C、双摇杆组织 D、平行四边形组织 5、缝纫机运用的是（ A ），起重吊车组织应 用的是（ C ）， 手压抽水机运用的是（ ）。 D A、曲柄摇杆组织 B、双曲柄组织 C、双摇杆组织 D、移动导杆组织
凸轮的概括形状取决于从动件的运动规则，而 从动件的运动规则是指从动件在运动时，其位移s、 速度v 和加快度a 随时刻t改变的规则。 因为一般凸轮为匀速滚动，其转角δ与时刻t成 正比，所以从动件的运动规则一般表明为从动件的 运动参数随凸轮转角δ改变的规则。
匀速运动规则是指从动件在上升进程和下 降进程中其速度坚持不变的运动规则。
在一个运动循环中，从动件的运动速度逐渐增 大又逐渐减小，避免了运动速度的骤变；但在从 动件运动的起始点、转折点和终了点仍存在着加 速度的有限骤变，还会有必定的惯性冲击。
大，因此会引起激烈的惯性冲击。 这种冲击对凸轮组织的作业影响很大，所以匀速运动
从动件在上升行程的前半段按匀加快上升，后半段按匀 减速持续上升至最大行程；回程时前半段按匀加快下降，后 半段按匀减速持续下降至初始方位。
6 .凸轮组织的移动从动件能完结_______。 a 匀速、平稳的直线运动 b 简偕直线运动 c 各种杂乱方式的直线. 要使常用凸轮组织正常作业，有必要以凸轮 _______。 a 作从动件并匀速滚动 b 作主动件并变速滚动 c 作主动件并匀速滚动 8.在要求_______的凸轮组织中，宜运用滚子式从 动件。 ( a 传力较大 b 传动精确、活络 c 转速较高 ）
凸轮组织 凸轮组织运用实例1——靠模车削组织 靠模板4（相当于移动凸 轮）固定在车床床身上。 车削加工时，工件旋转， 刀架3带动车刀2（从动件） 沿工件轴向移动，由靠模 板曲线概括操控车刀相对 于工件的径向进给；车刀 按预订规则动作，然后车 削出具有曲面概括的工件。
凸轮组织 凸轮组织运用实例2——主动进刀组织 在圆柱外表开出曲线滚动时， 凹槽的旁边面推进摆杆2 端部的滚子，使摆杆绕 固定铰链C的反转中心 摇摆，摆杆另一端的扇 形齿轮与刀架底部的齿 条相啮合，使刀架完结 进刀和退刀动作。
空间凸轮组织,在圆柱端面做出曲线概括或在圆柱表 面开出曲线凹槽，可使从动件取得大的作业行程又 不致过于巨大。
1.凸轮组织的等加快等减速运动，是从动 杆先作等加快上升，然后再作等减速下降 完结的。（ ） 2.凸轮组织从动件的运动规则是可按要求 恣意拟定的。（ ） 3.以凸轮的理论概括曲线的最小半径所做 的圆称为凸轮的_______。
凸轮概括与从动件的触摸面积小，所以触摸处压 强壮，易磨损，因此不能接受很大的负荷； 凸轮是一个具有特定曲线概括的构件，概括精度 要求高时需用数字操控机床来加工。