K将为其提供加速助力。该 SDK 旨在加速创新和部署，不久将作为一款免费的机器人开发者工具箱问世。
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋GPU技术大会的演讲台上宣布了这一消息。
机器人打造工程是一个历史难题。由于缺乏统一且易于使用的软硬件平台，实现机器人智能的进程一直停滞不前。直到近日，大规模开发机器人仍需通过自定义编程模拟机器人的运转过程。
Isaac SDK 机器人开发者工具箱使这种情况得到了改善，会在四月全面推出。
借助该工具箱，开发者将可使用 Isaac 应用程序、GEM（机器人功能）、Robot Engine（机器人引擎）和 Sim。该工具箱可以更轻松地向新一代机器人添加用于感知、导航和操作的AI，为制造商、研究人员和初创公司节省数百小时的时间。
工具箱的核心是 Isaac Robot Engine（机器人引擎），开发者可借此引擎轻松构建部署于 Jetson 平台（包括我们的机器人参考设计）的高速模块化机器人应用程序。
工具箱内还拥有 20 多个 GEM，可为导航和感知算法等棘手的机器人问题提供即插即用功能。GEM是必不可少的机器人算法基础模块，专为 NVIDIA Jetson AGX 平台构建和优化。
过去，业界缺少一种基于ECO构建、由达到行业标准的可信赖软硬件构成的完整平台。
借助 Isaac SDK 机器人开发者工具箱，开发者可创建适用于自主配送和物流机器人 Carter的应用程序。该机器人基于Jetson AGX Xavier 构建而成。
各种规模的企业均可使用此工具箱构建应用程序，从而使机器人能够自主导航并移动物体。
研究人员和业余创客也可使用此开发者工具箱创建适用于机器人 Kaya的应用程序，从而打造自主机器。Kaya基于性价比更高的Jetson Nano构建而成。
Jetson Nano 共有两个版本：一版是 99 美元的开发者套件，可作为创客、开发者、学习者和学生的理想之选；另一版是 129 美元的生产就绪型模块，主要面向大众市场中需在终端配备动力的 AI产品。
价格实惠并不代表运算性能降低。事实上，Nano 内部能够为运行 AI 工作负载提供 472 GFLOPS 的计算性能。
GEM 是必不可少的机器人算法基础模块，专为 NVIDIA Jetson AGX 平台构建和优化。举例来说，GEM 能帮助开发者轻松添加障碍物躲避、激光雷达定位、路线规划和地图创建等 SLAM 导航功能，以及语音命令检测等人机交互功能。
Isaac Robot Engine可为用户更好的提供所需的高级监控和调试功能，帮助其构建复杂且高度并行的计算图形。该引擎包括以下功能：记录和回放传感器数据、高效内存管理以及基于 Web 的实时可视化。
Isaac Sim 允许开发者在模拟环境中测试机器人，从而免于造成破坏。完成测试后，您便可在基于 Jetson 运行的机器人上部署应用程序。
Isaac SDK 可以在一定程度上完成高保真模拟和高级实时渲染，从而助您轻轻松松完成这项任务。Isaac Sim 与此工具箱中的工具和框架紧密结合，能够轻轻松松实现与机器人之间的数据及算法传输，而这正是在时间紧迫下加速机器人开发的关键。
Isaac Sim 是一个虚拟的机器人实验室，也是细节丰富的 3D 世界模拟器。相较于无模拟情形，它能为未来机器人的研究和设计节省更多时间与成本。
不久的将来，机器人将无处不在，那时也将有许多人会与机器人一起工作、一起生活。出于安全要求，我们应该以更好的新方法来设计和测试机器人系统。
借助 Isaac Sim，我们即可在几分钟内便可完成本需耗时数月的工程及测试过程。
Isaac SDK 将于四月正式开放下载通道。关于参考设计的其他详情信息不久也会公布。
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