凸轮式间歇运动组织由自动凸轮、从动转盘和机架组成。自动凸轮的圆柱面上有一条两头开口、不闭合的曲线沟槽或凸脊，从动转盘端面上有均匀分布的圆柱销。当凸轮滚动时，曲线沟槽或凸脊拨动从动盘上的圆柱销，使从动转盘做间歇运动。
齿轮齿条作业原理是将齿轮的反转运动转变为齿条的往复直线运动，或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的反转运动。
齿轮齿条组织是由齿轮和齿条构成的，齿轮前面咱们有很具体的解说。齿条分直齿齿条和斜齿齿条， 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
（1） 因为齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，规范值为20°。
（3） 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是核算齿条尺度的基准线 带传动
发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，别离驱动左、右车轮。差速器的规划的基本要求满意:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星轮架转速)。当轿车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速持平处于平衡状况，而在轿车转弯时三者平衡状况被损坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速添加。
大多数缝纫机的根底原理都是相同的。轿车的中心是内燃机引擎，缝纫机的中心是线圈缝合体系。缝纫机只需将针部分穿过织物。在机针上，针眼就在尖头的后边，而不是在针的尾端。针固定在针杆上，针杆由电机经过一系列的齿轮和凸轮牵引做上下运动。当针的顶级穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。织物下面的一个设备会捉住这个线圈，然后将其包住另一根线或许同一根线 机械手
机械手主要由手部、运动组织和操控办理体系三大部分所组成。手部是用来抓持工件（或东西）的部件，依据被抓持物件的形状、尺度、分量、资料和作业要求而有多种结构及方式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织，使手部完结各种滚动（摇摆）、移动或复合运动来完结规则的动作，改动被抓持物件的方位和姿态。操控办理体系是经过对机械手每个自由度的电机的操控，来完结特定动作。一起接纳传感器反应的信息，构成安稳的闭环操控。