柬埔寨的一个村庄被埋在地下的地雷和其他未爆弹药包围着。该国大部分地区的茂密植被减缓了正在进行的排雷工作。

  柬埔寨是一个最近发生冲突的国家。20 世纪后期的数十年战争给这片土地及其人民留下了不可磨灭的伤痕，这些冲突的遗产以布满地雷的景观的形式持续存在。每年与地雷有关的伤亡人数数十人，如果土地不清除地雷，人们就不能在上面建造或耕种，这阻碍了社会经济的发展。

  1992年以来，扫雷活动已发现并销毁地雷50万余枚，未爆弹药200万余件，腾出土地1000多平方公里。但据柬埔寨地雷行动中心称，全国各地可能仍埋有多达 4 至 600 万枚地雷和其他未爆弹药。

  由人类、机器、狗，甚至是嗅探地雷的老鼠组成的团队每月可以清除多达4,000 个地雷，但柬埔寨茂密的荒野减缓了这项工作。为了抵消茂密的植被，美国的研究人员和工程师正在与柬埔寨的团队合作开发一种探雷机器人，该机器人能更轻松地在灌木丛中导航并协助当地的排雷工作。

  Snakebot 团队在纽约州立大学宾厄姆顿分校附近的树林中对机器人进行了越野地形测试。

  宾夕法尼亚州维拉诺瓦大学的机械工程师Garrett Clayton解释说：“清除扫雷大约占特定区域排雷成本的 70% 。” 由于可用于这项工作的资金有限，“这 70% 可能很昂贵。” 排雷队和清理灌木丛的环境成本也持续存在，包括野生动物栖息地、生物多样性、碳储存和其他ECO服务的丧失。

  “我们正在研究一种能进入灌木丛下面的机器人……然后能够说，‘是的，这里有金属成分’或‘不，这里没有金属成分’，这样我们就能够大大减少需要清理的灌木丛数量。” 减少要清除的灌木丛数量将降低排雷成本，每月能回收更多区域以供安全使用。

  这种被称为Snakebot 的新型机器人看起来更像一台机器人真空吸尘器，而不是传统的扫雷仪器或无人机——这是一种完全有意设计的功能。

  2021年7月12日，在维拉诺瓦大学校园进行实地测试时，因其彩色轮子而被昵称为“水果圈”的Snakebot 拖着一个包裹在泡沫中的磁力计在校园内滚动。

  “我们的机器人看起来有点滑稽。它是彩色的。它不是那种看起来像军事的大装置，”宾厄姆顿大学本科生索菲亚·法苏洛说。她补充说，设计的部分灵感来自嗅探地雷的英雄鼠，居住在雷区附近的柬埔寨人对这种机器人很满意。

  Snakebot 不到50厘米长，25厘米高。它可以远程控制，并在四个水平方向的螺旋形车轮上进行操纵。维拉诺瓦大学机械工程研究生欧佩耶米·奥拉邓乔伊解释说：“螺旋机构真的很适合在多个地形中导航和穿过灌木丛。”原型可以向前和侧向移动，并能旋转。“它非常灵活，非常可控，很稳定。”

  研究人员的目标是让机器人帮助制作用户友好的地图，显示有地雷和没有地雷的地区，然后排雷小组可通过这些地图集中精力。这一目标包括只依赖可在学术和研究机构之外下载和使用的软件（这一条件不包括最常见的绘图工具）。Snakebot 的目的是“协助现有的排雷工作，而不是取代任何东西或任何人。”

  Snakebot 研究人员已经与在柬埔寨运作的人道主义组织（如金西人道主义基金会，该项目的赞助商）广泛合作，设计一种可由已经在地面上工作的团队使用的产品。

  当地社区表示不愿意完全依靠包括无人机或机器人在内的技术进行排雷。克莱顿说：“扫雷社区没有意愿将人类从地面上完全清除。”

  研究人员目前正在努力使机器人变得更小，并对电机控制和磁强计进行微调。由于大流行，他们不得不取消最近一次前往柬埔寨的行程，在其预期使用环境中对机器人进行实地测试，但他们盼望在2022年前往柬埔寨，与当地合作伙伴协调并恢复测试。

  “柬埔寨人正在利用自己国家的痛苦经历，成为解决战争遗留爆炸物处置这一严重问题的世界领袖。”返回搜狐，查看更加多