浅显点说便是具有四个独立动力旋翼的飞翔器，四轴飞翔器是多轴飞翔器其间的一种，常见的多轴飞翔器有两轴，三轴，四轴，六轴，八轴。

  飞翔器的首要飞翔动作有笔直（升降）运动，俯仰运动，前后运动，横滚运动，侧向运动，偏航运动：

  笔直（升降）运动最好了解，便是油门操控，门上升，拉油门下降，一切升力来自旋翼。

  仰俯运动，在固定翼中是靠推拉升降舵来完成，四轴则是经过操控其间2个（或4个）轴线上的电机转速来完成，如下图所示：1号电机提速，3号电机降速，四轴延X轴方向仰起。而且，仰俯运动的一起，四轴也会做前后运动，四轴发生某些特定的程度的歪斜，从而使旋翼拉力发生水平重量，因此能完成飞翔器的前飞运动。向后飞翔与向前飞翔正好相反罢了。

  横滚运动，在固定翼中是靠操控副翼来完成，四轴则也是经过操控其间2个（或4个）轴线上的电机转速来完成，和仰俯运动操控方法相同，仅仅效果的电机不同罢了，如下图所示：4号电机提速，2号电机降速，四轴延Y轴方向翻滚。而且，小幅度的横滚运动，会导致四轴做侧向运动。

  偏航运动，在固定翼中是靠操控方向舵来完成，四轴则是经过反扭力来完成。旋翼滚动过程中因为空气阻力效果会构成与滚动方向相反的反扭力，为客服反扭力影响，四个旋翼，两个正转，两个回转，且对角线各个旋翼滚动方向相同；反扭力的巨细与旋翼转速有关，当四个电机转速相一起，四个旋翼发生的反扭力彼此平衡，四旋翼飞翔器不发生滚动；当四个电机转速不完全相一起，不平衡的反扭力会引起四旋翼飞翔器水平滚动，以此来完成偏航运动，如下图所示：1，3号电机转速进步，2，4号电机转速变慢下降，四轴就会水平旋转起来，因为整体的升力不变，所以不会导致四轴上升/下降。

  四轴“十”形式，四个电机呈十字散布，仇人方向是M4电机方向；（M代表电机，箭头代表电机旋转方向）

  四轴“Y”形式，M1和M3电机正反装置在同一个中轴上，仇人方向是M4和M2的中心点。

  除了上面的一些四轴类型，还有可变轴的规划，经过加装伺服舵机来调理电机的轴线，使得四轴更具飞翔灵活性，能做出更多的3D动作，可是装置调试难度较大。

  【2】无刷电机动力十足，调配25mW摄像头图传传输，体系体会极速榜首视角；