分割器 天秤座满月 不逼自己一把就不知道你有多优秀 重庆重负载45DF-10-270卧式转台工厂直发 平板共轭型凸轮分割器
数控转台 BT型凸轮分割器类型 机床行业资讯机床行业动态分析——158网 中国机床行业加快速度进行发展令全球瞩目

雅马哈机器人轻松驾驭赛道摩托 可与世界冠军同场竞技

来源:贝博app体育网页版    发布时间:2024-04-30 08:40:48

■ 雅马哈公司研制开发的骑手机器人MOTOBOT,上个月在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号“小


  •   雅马哈公司研制开发的骑手机器人MOTOBOT,上个月在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号“小飞侠”的意大利赛车手瓦伦铁诺·罗西 (Valentino Rossi) 同场竞技。

      虽然最后MOTOBOT以约30秒的差距在竞速赛中败下阵来,但是光是看看这个机器人在赛道上驰骋的模样,就会让人觉得未来就在眼前。

      最令人惊异的是,MOTOBOT“身下”的座驾并未经过特殊改装:这个机器人其实和人一样,是“骑坐”在摩托车上的。

      MOTOBOT通过传感器感知周围的环境,计算该怎么样调整重心、稳定车身,调节油门大小的同时还要考察路况风阻、改变自身姿态,在过弯时拿捏好刹车的时机。

      雅马哈MOTOBOT项目主管西条博称,这一个项目的诞生就为了挑战极限,研发过程能够说是知难而上。但同时这一个项目的开发成果,对于整个机车行业也有着重要意义:在商业摩托车中加入自动化功能,让驾驶摩托车变得更简单安全。

      举例而言,雅马哈的MOTOBOT能做到以15千里时速的低速平稳行驶;而它的全电气化“竞争对手”日产公司的Riding Assist-e,则能做到龟速前进甚至完全停止时仍然能够保持车体直立,而这都是通过电机操纵轮胎的“微动作”来完成。另一家著名机车厂商川崎重工则另辟蹊径,开发类似Siri的人工智能声控助手帮助骑手掌握环境信息,并实时监控骑手的注意力是否集中。

      日产公司的Riding Assist-e虽然在低速甚至静止状态下的平衡性能表现优异,但需要对车体进行大幅度改装以实现兼容

      当然雅马哈的MOTOBOT并不是特别需要考虑骑手的安全、界面是否友好,它的目标就只有一个——更快的行驶速度。在直线跑道上,MOTOBOT已经实现了200公里时速的高速骑行,但与世界冠军的竞速赛中可以明显看出,在过弯的把握上它还有待学习,不过在开发团队看来,克服这一难关也只是时间问题。

      与其他自动驾驶车辆的概念有所不同的是,MOTOBOT只会在专业赛道上行驶,不需要仔细考虑交通状况、行人等等其他突发因素,它只需要能够精确定位自己在事先载入的赛道地图上身处何处即可;MOTOBOT将惯性定位和GPS-RTK技术相结合,可将自身定位误差缩小在2.5厘米以内。返回搜狐,查看更加多