汽车行业曩昔一直是机器人运用最主要范畴，跟着主动化需求的进步，工业机器人运用得到更大的拓宽，除传统的焊接运用外，机器人在机床上下料、物料转移码垛、打磨、喷涂、装置等范畴也得到了广泛运用。

  金属成形机床是机床东西的重要组成部分，成形加工一般与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联络在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，作业简略单调，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不光可以处理企业用人问题，一起也能进步加工功率和安全性，进步加工精度，具有很大的开展空间。

  一是以折弯机为中心，机器人配备真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架构成折弯单元。

  二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手构成的板材柔性加工线。

  一是单台机器人冲压上下料：经过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中施行冲压，冲压完毕后，经过机器人取料放入堆垛台，完结单台压力机机器人主动上下料。

  二是机器人冲压连线：经过多台机器人在多台压力机之间树立冲压连线。依据加工工件成形工艺技能要求，需求在多台压力机合作加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输转移机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手比较，选用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，简单集成。

  热模锻机器人集成运用一般配备两台机器人，一台担任将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台担任从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。

  为避免高温冲压工件粘住模具，需求每次冲压后对模具进行石墨光滑，光滑可以由机器人完结，也可以运用专门机构完结。

  因为铸造是高温高湿且又有石墨光滑带来的恶劣环境，特别要注意机器人的防护作业以及机器人自身抗热辐射才能，埃斯顿公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂衔接处，具有自我远离热辐射的结构特色。在模锻压机装置电子凸轮操控办理体系，使模锻压机运转与机器人运转和谐，进步加工功率，进步体系的安全性。

  焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人运用占整个机器人运用的40%以上。

  弧焊运用是以机器人为中心，配备焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接作业站。

  电阻焊运用是以机器人为中心，配备点焊枪、焊接操控器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊作业站。

  机器人是先进制作技能和主动化配备的典型代表，智能化工业配备渐渐的变成了全球制作业晋级转型的根底。工业机器人与数控机床集成运用，使智能制作与数字化车间、智能工厂从概念走向实际。