步进电机是使用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机滚动一个视点，带动机械移动一小段间隔。
步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。首要要求：动作活络、精确、重量轻、体积小、运转牢靠、耗电少等。
步进机首要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成，以三相为例其定子和转子上别离有六个、四个磁极 。
留意：这儿的相和交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲，这首要是指线图的联接和组数的差异。
(以三相步进电机为例)步进电机的作业方法可分为：三相单三拍、三相六拍、三相双三拍等。
这种作业方法，因三相绕组中每次只要一相通电，并且，一个循环周期共包含三个脉冲，所以称三相单三拍。
依据励磁式方法的不同分为：反应式、永磁式和混合式（又名感应子式）三种。反应式步进电机的使用较多。
A 相通电，A 方向的磁通经转子构成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有必定视点，则在磁场的效果下，转子被磁化，招引转子，使转子的方位力求使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐中止滚动。
最终，C相通电，转子1、3齿和C相轴线对齐，相对B相通电比较，转子再次滚动30。